Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://dspace.wunu.edu.ua/handle/316497/1289| Назва: | Алгоритми стабілізації мобільного робота |
| Інші назви: | Algorithms stabilize a mobile robot |
| Автори: | Король, Роман Вікторович Korol, R. V. |
| Ключові слова: | мобільний робот, навігація робота, стабілізація робота, алгоритми управління роботом |
| Дата публікації: | 2014 |
| Видавництво: | Тернопіль |
| Бібліографічний опис: | Король Р. В. Алгоритми стабілізації мобільного робота : диплом. робота за освіт.- кваліф. рівнем «магістр» : спец. 8.05010201 – комп’ютерні системи та мережі / Роман Вікторович Король ; наук. керівник д.т.н., проф. А. О. Саченко. – Тернопіль, 2014. – 118 с. |
| Короткий огляд (реферат): | Розроблення алгоритму стабілізації колісного робота на основі системи управління з використанням універсальної кінематичної моделі і алгоритмів контурного управління рухом та проектування програмних модулів. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://dspace.tneu.edu.ua/handle/316497/1289 |
| Розташовується у зібраннях: | 2013-2014 н.р. |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Король Р. В. УПм-51.pdf | 4.11 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.