Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://dspace.wunu.edu.ua/handle/316497/28066| Назва: | Алгоритми навігації квадрокоптера з використанням інфрачервоних давачів |
| Інші назви: | Quadrocopter Navigation Algorithms Using Infrared Sensors |
| Автори: | Шмальцер, Руслан Володимирович |
| Ключові слова: | квадрокоптер алгоритми функціонування системи навігації метод SLAM алгоритм SLAM |
| Дата публікації: | 2018 |
| Видавництво: | Тернопільський національний економічний університет |
| Бібліографічний опис: | Шмальцер, Р. В. Алгоритми навігації квадрокоптера з використанням інфрачервоних давачів : диплом. робота за освіт.-кваліф. рівнем «магістр» : спец. 123 – комп’ютерна інженерія магістер. програма – комп’ютерна інженерія / Руслан Володимирович Шмальцер ; наук. керівник д.т.н., професор В. М. Теслюк. – Тернопіль, 2018. – 64 с. |
| Короткий огляд (реферат): | В мігістерській роботі розроблено алгоритм навігації роботизовниї системи на основі інфрачервоних сенсорів відстані та використання методу SLAM. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://dspace.tneu.edu.ua/handle/316497/28066 |
| Розташовується у зібраннях: | 2017-2018 н.р. |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Шмальцер.pdf | 2.59 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.