Вітаємо Вас у репозитарії Західноукраїнського Національного Університету

Репозитарій надає вільний доступ до дисертацій, монографій, наукових видань та праць викладачів ЗУНУ, навчально-методичних матеріалів та кваліфікаційних робіт студентів.

Photo by @inspiredimages

Communities in DSpace

Select a community to browse its collections.

Now showing 1 - 5 of 14

Recent Submissions

  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Система автоматизованого управління захватом маніпулятора робота
    (Тернопіль, ЗУНУ, 2026) Руснак, Андрій Михайлович
    Кваліфікаційну роботу присвячено розробці інтелектуальної системи автоматизованого управління (САУ) маніпулятором AR4, оснащеним захоплювачем адаптивного типу. У роботі проведено аналіз сучасних методів автоматизації розпізнавання об’єктів за допомогою нейронних мереж архітектури YOLO. На основі проведених досліджень розроблено програмне та алгоритмічне забезпечення для автоматизованого визначення координат цілі та розрахунку траєкторії підходу. Математично обґрунтовано процес трансформації координат із системи технічного зору в робочий простір маніпулятора. Реалізовано спеціалізований алгоритм автоматичного виявлення помилок та повторного захоплення об'єкта у разі його втрати. Впровадження розробленої інтелектуальної САУ дозволяє повністю автоматизувати процес сортування, забезпечити високу гнучкість системи при роботі з предметами довільної форми та підвищити надійність маніпуляційних операцій порівняно з системами жорсткого управління. The qualification work is dedicated to the development of an intelligent automated control system (ACS) for the AR4 manipulator equipped with an adaptive type gripper. The work analyzes modern methods of automated object recognition using YOLO architecture neural networks. Based on the research, software and algorithmic support for automated target coordinate determination and approach trajectory calculation have been developed. The process of coordinate transformation from the computer vision system to the manipulator's workspace is mathematically justified. A specialized algorithm for automated error detection and re-grasping of an object in case of its loss is implemented. The implementation of the developed intelligent ACS allows for complete automation of the sorting process, ensuring high system flexibility when working with objects of arbitrary shapes and increasing the reliability of manipulation operations compared to rigid control systems.
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Автоматизована система керування обігрівом приватного будинку
    (Тернопіль, ЗУНУ, 2026) Рудковський, Олександр Андрійович
    У роботі досліджено системи керування обігріву будинків, тобто системи основне завдання яких підтримувати задані температурні режими різних зон враховуючи категорію приміщень, визначено функціональні, структурні та архітектурні особливості систем, що забезпечують температурний рівень, і управління основними технічними засобами контролю, проаналізовано технічну базу та обґрунтовано вибір засобів автоматизації, реалізації запропонованої системи. Розроблено структуру та функціональну схеми комплексу технічних засобів, а також проведено синтез запропонованої автоматизованої системи. The work investigates the control systems of heating of buildings, that is, systems whose main task is to maintain the specified temperature regimes of different zones taking into account the category of premises, determines the functional, structural and architectural features of the systems that provide the temperature level and control the main technical means of control, analyzes the technical base and justifies the choice of automation means, implementation of the proposed system. The structure and functional scheme of the complex of technical means are developed, and the synthesis of the proposed automated system is carried out.
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Автоматизована система керування та моніторингу енергозабезпечення будинку
    (Тернопіль, ЗУНУ, 2026) Рудавський, Володимир Ярославович
    У кваліфікаційній роботі розглянуто систему моніторингу та керування електрозабезпеченням приватного будинку на базі гібридного інвертора, сонячних панелей, акумуляторних батарей LiFePO4 та локального сервера Home Assistant. Основною метою роботи є забезпечення централізованого моніторингу параметрів системи електроживлення та підвищення зручності її експлуатації. У роботі проведено аналіз існуючих рішень резервного та автономного електроживлення, обґрунтовано вибір обладнання та розроблено структуру системи збору даних. Для отримання інформації від інвертора використано мікроконтролер ESP8266, який взаємодіє з інвертором через інтерфейс RS232 та протокол Modbus RTU. Моніторинг параметрів акумуляторних батарей реалізовано за допомогою ESP32, який отримує дані від системи керування батареями через Bluetooth Low Energy. Програмна частина системи побудована на базі ESPHome та Home Assistant. Розроблене рішення забезпечує збір, візуалізацію та аналіз параметрів роботи інвертора, акумуляторів і сонячних панелей, а також створює умови для подальшого розширення функціоналу шляхом додавання нових датчиків і засобів автоматизації. The qualification thesis considers a monitoring and control system for the power supply of a private house based on a hybrid inverter, solar panels, LiFePO4 battery storage, and a local Home Assistant server. The main objective of the work is to provide centralized monitoring of the power system parameters and improve the convenience of its operation. The thesis includes an analysis of existing backup and autonomous power supply solutions, justification of the selected hardware components, and the development of a data acquisition system architecture. An ESP8266 microcontroller is used to obtain data from the inverter via the RS232 interface and the Modbus RTU protocol. Monitoring of battery parameters is implemented using an ESP32 microcontroller, which receives data from the Battery Management System (BMS) through Bluetooth Low Energy. The software part of the system is based on ESPHome and Home Assistant. The developed solution provides collection, visualization, and analysis of inverter, battery, and solar panel operating parameters, while also enabling further functional expansion through the integration of additional sensors and automation tools.
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Інтелектуальна система керування режимами руху міського електротранспорту
    (Тернопіль, ЗУНУ, 2026) Ріжок, Андрій Євгенович
    У роботі розроблено інтелектуальну систему керування режимами руху міського електротранспорту. Досліджено принципи побудови працюючих інтелектуальних систем керування режимами руху міського електротранспорту. Проаналізовано сучасні підходи та компоненти для реалізації системи керування режимами руху міського електротранспорту. The thesis presents the development of an intelligent control system for urban electric transport motion modes. The principles of designing and implementing existing intelligent control systems for urban electric transport operation were investigated. Modern approaches and technical components for implementing a control system for urban electric transport motion modes were analyzed.
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Автоматизована система керування освітленням теплиць
    (Тернопіль, ЗУНУ, 2026) Процюк, Андрій Богданович
    У роботі досліджено автоматизовані системи керування освітленням теплиць, проаналізовано загальні характеристики та складові таких систем, визначено їх функціональні, структурні та архітектурні особливості, що дозволяє забезпечити технологічний процес вирощування агрокультур. Проведена специфікація вибору технічних засобів автоматизації і управління основними апаратно-програмними засобами автоматизованої системи, проаналізовано технічну базу системи та обґрунтовано вибір засобів автоматизації. Розроблено структурну та схему, а також проведено адаптацію методу синтезу цифрового регулятора з еталонним фільтром низької частоти для запропонованої автоматизованої системи. The work investigates automated greenhouse lighting control systems, analyzes the general characteristics and components of such systems, determines their functional, structural and architectural features, which allows ensuring the technological process of growing crops. The specification of the choice of technical means of automation and control of the main hardware and software of the automated system is carried out, the technical base of the system is analyzed and the choice of automation means is justified. The structural and schematic diagram is developed, and the method of synthesis of a digital regulator with a reference low-frequency filter for the proposed automated system is adapted.