Вітаємо Вас у репозитарії Західноукраїнського Національного Університету

Репозитарій надає вільний доступ до дисертацій, монографій, наукових видань та праць викладачів ЗУНУ, навчально-методичних матеріалів та кваліфікаційних робіт студентів.

Photo by @inspiredimages

Communities in DSpace

Select a community to browse its collections.

Now showing 1 - 5 of 14

Recent Submissions

  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Комп’ютерно-інтегрована система керування колісним роботом
    (Тернопіль, ЗУНУ, 2026) Шигера, Володимир Олегович
    У роботі розроблено комп’ютерно-інтегровану систему керування колісним роботом. Досліджено принципи побудови модульної архітектури колісних роботів. Проаналізовано сучасні підходи та компоненти для реалізації система керування колісним роботом. The work presents the development of a computer-integrated control system for a wheeled robot. The principles of designing a modular architecture of wheeled robots are investigated. Modern approaches and components for implementing a control system for a wheeled robot are analyzed.
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Автоматизована система комерційного обліку природного газу
    (Тернопіль, ЗУНУ, 2026) Шагала, Володимир Романович
    У роботі розглянуто питання проєктування автоматизованої системи обліку природного газу. Проведено аналіз сучасного стану обліку газу та обґрунтовано доцільність використання автоматизованих вимірювальних систем. Досліджено вплив робочих параметрів на точність вимірювання витрати газу. Розроблено структурну схему автоматизованої системи обліку природного газу, яка забезпечує збір, обробку, передачу та зберігання вимірювальної інформації. Проаналізовано основні методи вимірювання витрати газу та обґрунтовано вибір методу змінного перепаду тиску. Виконано розрахунок параметрів вимірювальної діафрагми. Розроблено алгоритм функціонування коректора об’єму газу та програмного забезпечення, що забезпечує безперервний контроль параметрів, архівацію даних і передачу інформації. Практичне значення роботи полягає у можливості використання розробленої системи для підвищення точності та надійності комерційного обліку природного газу. The diploma thesis addresses the design of an automated natural gas metering system. An analysis of the current state of gas metering is carried out, and the feasibility of implementing automated measurement systems is substantiated. The influence of operating parameters on the accuracy of gas flow measurement is investigated. A structural scheme of an automated natural gas metering system is developed, which ensures data acquisition, processing, transmission, and storage of measurement information. The main gas flow measurement methods are analyzed, and the differential pressure method is justified as the most appropriate for the proposed system. The calculation of the orifice plate parameters is performed. An algorithm for the operation of the gas volume corrector and the software is developed, providing continuous monitoring of parameters, data archiving, and information transmission. The practical significance of the work lies in the possibility of applying the developed system to improve the accuracy and reliability of commercial natural gas metering.
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Розрбка системи автоматичного керування тепловим режимом скловарної печі
    (Тернопіль, ЗУНУ, 2026) Чіжов, Роман
    У роботі розроблено систему автоматичного керування тепловим режимом скловарної печі. Досліджено технологічні особливості процесу скловаріння та принципи підтримання необхідного температурного режиму в робочому просторі печі. Проаналізовано сучасні методи автоматичного регулювання температури та обґрунтовано вибір PID-регулятора для забезпечення стабільної роботи системи. Розроблено структурну та функціональну схеми автоматизованої системи керування, виконано моделювання процесу регулювання температури та оцінено показники якості керування. Отримані результати підтверджують ефективність впровадження автоматичного керування для підвищення стабільності технологічного процесу, зниження енергоспоживання та покращення якості готової продукції. The study presents the development of an automatic control system for the thermal regime of a glass furnace. The technological features of the glass melting process and the principles of maintaining the required temperature conditions in the furnace working space are investigated. Modern methods of automatic temperature control are analyzed, and the use of a PID controller for ensuring stable system operation is substantiated. Structural and functional diagrams of the automated control system are developed, simulation of the temperature control process is performed, and control quality indicators are evaluated. The obtained results confirm the effectiveness of implementing automatic control to improve process stability, reduce energy consumption, and enhance the quality of finished glass products.
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Розробка автоматизованої системи дозування рідких компонентів
    (Тернопіль, ЗУНУ, 2026) Чайківський, Мар’ян Володимирович
    Об'єкт дослідження — процес дозування рідких компонентів в автоматизованих виробничих системах. Предмет дослідження — структура, алгоритми керування та засоби діагностики автоматизованої системи дозування рідких компонентів на базі мікроконтролера STM32. Мета роботи — розроблення автоматизованої системи дозування рідких компонентів із вбудованою підсистемою діагностики, що забезпечує задану точність дозування та контроль якості в реальному часі. У роботі виконано порівняльний аналіз існуючих систем дозування рідин за принципом дії, точністю та областю застосування. Обґрунтовано структуру системи та проведено вибір елементної бази: мікроконтролера STM32, тензодавача з підсилювачем HX711 для вимірювання ваги, ультразвукового датчика рівня для контролю об'єму, електромагнітних клапанів та перистальтичного насоса. Розроблено алгоритм керування процесом дозування з підтримкою багатокомпонентних рецептур. Реалізовано підсистему діагностики, що виконує перехресну перевірку показників ваги та об'єму для виявлення витоків, засмічення трубопроводів і відмов датчиків. Програмну реалізацію виконано в середовищі STM32CubeIDE мовою C з використанням бібліотек; реалізовано драйвери периферії та протокол передачі даних. Практичне значення одержаних результатів полягає у можливості застосування розробленої системи в харчовій, фармацевтичній та хімічній промисловості для точного автоматизованого дозування рідких компонентів із вбудованим контролем якості. The object of the study is the process of dosing liquid components in automated production systems. The subject of the study is the structure, control algorithms and diagnostic tools of an automated liquid component dosing system based on the STM32 microcontroller. The purpose of the work is to develop an automated liquid component dosing system with a built-in diagnostic subsystem that provides a given dosing accuracy and quality control in real time. The work has performed a comparative analysis of existing liquid dosing systems by the principle of operation, accuracy and scope. The system structure has been substantiated and the element base has been selected: an STM32 microcontroller, a strain gauge with an HX711 amplifier for weight measurement, an ultrasonic level sensor for volume control, electromagnetic valves and a peristaltic pump. An algorithm for controlling the dosing process with support for multi-component formulations has been developed. A diagnostic subsystem has been implemented that performs cross-checking of weight and volume indicators to detect leaks, clogging of pipelines and sensor failures. The software implementation was performed in the STM32CubeIDE environment in C language using libraries; peripheral drivers and data transfer protocol were implemented. The practical significance of the results obtained lies in the possibility of using the developed system in the food, pharmaceutical and chemical industries for accurate automated dosing of liquid components with built-in quality control.
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Автоматичне керування системою опалення, вентиляції та кондиціювання на основі штучних нейронних мереж
    (Тернопіль, ЗУНУ, 2026) Хміль, Ігор Віталійович
    У роботі розглянуто питання моделювання та розробки системи автоматичного керування системою опалення, вентиляції та кондиціонування повітря (HVAC). Проведено аналіз сучасних підходів до математичного моделювання та керування HVAC-системами, досліджено особливості їх функціонування, а також методи побудови моделей динамічних об’єктів із суттєвою інерційністю та нелінійністю. Розроблено математичну модель системи HVAC, модель теплообмінника та модель приміщення, на основі яких побудовано передавальну функцію та структурну схему системи. Для опису нелінійної поведінки об’єкта розроблено нейромережеву модель типу NARX, яка забезпечує ідентифікацію динамічних процесів та прогнозування станів системи. Виконано синтез ПІД-регулятора та реалізовано відмовостійку систему керування для підвищення надійності функціонування HVACсистеми. Проведено імітаційне моделювання розробленої системи у середовищі MATLAB/Simulink та виконано аналіз її динамічних характеристик. Отримані результати підтверджують ефективність запропонованого підходу щодо підтримання заданих параметрів мікроклімату, підвищення якості керування та зменшення енергетичних витрат. Розроблені моделі та алгоритми можуть бути використані під час проєктування та модернізації сучасних систем HVAC у житлових, адміністративних і промислових будівлях. The thesis addresses the problem of modeling and developing an automatic control system for a Heating, Ventilation, and Air Conditioning (HVAC) system. An analysis of modern approaches to mathematical modeling and control of HVAC systems has been carried out, and the features of their operation, as well as methods for constructing dynamic models of systems with significant inertia and nonlinear behavior, have been investigated. A mathematical model of the HVAC system, a heat exchanger model, and a room model have been developed. Based on these models, the transfer function and structural scheme of the system were obtained. To describe the nonlinear behavior of the controlled object, a NARX-type neural network model was developed, providing dynamic system identification and state prediction. A PID controller was designed, and a fault-tolerant control system was implemented to improve the reliability of HVAC system operation. Simulation modeling of the developed system was carried out in the MATLAB/Simulink environment, and its dynamic characteristics were analyzed. The obtained results confirm the effectiveness of the proposed approach in maintaining the required indoor climate parameters, improving control quality, and reducing energy consumption. The developed models and control algorithms can be applied in the design and modernization of modern HVAC systems for residential, commercial, and industrial buildings.