Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://dspace.wunu.edu.ua/handle/316497/30218
Назва: | Схват манипулятора |
Інші назви: | Схват маніпулятора Manipulator holder |
Автори: | Сулимов, Виктор Константинович Сулімов, Віктор Костянтинович Sulimov, Vіktor Kostyantynovich Гевко, Роман Богданович Гевко, Роман Богданович Hevko, Roman Bohdanovych |
Ключові слова: | машиностроение машинобудування machine building схват манипулятора схват маніпулятора manipulator holder |
Дата публікації: | 1988 |
Видавництво: | ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий |
Бібліографічний опис: | А. с. 1366393 СССР, МПК B25J 15/00. Схват манипулятора / В. К. Сулимов, Р. Б. Гевко (СССР). – № 4055873/25-08; заявл. 14.04.1986; опубл. 15.01.1988, бюл. № 2. |
Короткий огляд (реферат): | Изобретение относится к области машиностроения а именно к захватным устройствам промышленных роботов. Изобретение позволяет повысить надежность захвата деталей, имеющих отклония от правильной геометрической формы. В корпусе, виполненном из двух частей 1 и 2, скрепленных болтами 3, размещенно поворотное кольцо 4, кинематически связанное с поворотными элементами6. Каждый захватный рычаг выполнен в виде оси 7 и установлен с возможностью поворота и перемещения в поворотном элементе 6, а каждая губка - в виде эксцентрично расположенного относительно оси 7 цилиндрического кулачка 10, соединенного с поворотным элементом 6 пружиной скручивания 9. 2 ил. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://dspace.tneu.edu.ua/handle/316497/30218 |
Розташовується у зібраннях: | Патенти |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
Схват манипулятора.pdf | 564.25 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.