Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://dspace.wunu.edu.ua/handle/316497/32350
Назва: Разработка робастного алгоритма гарантированного оценивания состояний линейной управляемой системы
Автори: Шолохов, Алексей
Ключові слова: Линейная управляемая система
множество достижимости
гиперслой множества наблюдения состояний системы
аппроксимирующий эллипсоид
гарантированное оценивание состояния
робастный алгоритм
критерий информативности наблюдений
шаг алгоритма
фильтр Калмана
Дата публікації: 2011
Видавництво: ТНЕУ
Бібліографічний опис: Шолохов, А. Разработка робастного алгоритма гарантированного оценивания состояний линейной управляемой системы [Текст] / Алексей Шолохов // Computing = Комп’ютинг. - 2011. - Т. 10, вип. 3. - С. 235-243.
Короткий огляд (реферат): Рассмотрена эллипсоидальная аппроксимация пересечения эллипсоида и гиперслоя как основа алгоритма оценивания состояний линейной управляемой системы, множество возможных состояний которой представлено эллипсоидом, а наблюдения – гиперслоем. Данное представление рассматривается как аналог фильтра Калмана. Исследованы условия совместности априорного состояния системы и апостериорной измерительной информации и чувствительность алгоритма к выбору его параметров. Показана зависимость улучшения оценки состояния системы от относительной ширины гиперслоя. Полученный алгоритм по сравнению с известными решениями при незначительном снижении точности много проще в реализации и устойчивее в работе в смысле нарушения априорных предположений.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://dspace.tneu.edu.ua/handle/316497/32350
Розташовується у зібраннях:Комп'ютинг 2011 рік. Том 10. Випуск 3

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Шолохов.pdf584.76 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.