Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://dspace.wunu.edu.ua/handle/316497/32350
Назва: | Разработка робастного алгоритма гарантированного оценивания состояний линейной управляемой системы |
Автори: | Шолохов, Алексей |
Ключові слова: | Линейная управляемая система множество достижимости гиперслой множества наблюдения состояний системы аппроксимирующий эллипсоид гарантированное оценивание состояния робастный алгоритм критерий информативности наблюдений шаг алгоритма фильтр Калмана |
Дата публікації: | 2011 |
Видавництво: | ТНЕУ |
Бібліографічний опис: | Шолохов, А. Разработка робастного алгоритма гарантированного оценивания состояний линейной управляемой системы [Текст] / Алексей Шолохов // Computing = Комп’ютинг. - 2011. - Т. 10, вип. 3. - С. 235-243. |
Короткий огляд (реферат): | Рассмотрена эллипсоидальная аппроксимация пересечения эллипсоида и гиперслоя как основа алгоритма оценивания состояний линейной управляемой системы, множество возможных состояний которой представлено эллипсоидом, а наблюдения – гиперслоем. Данное представление рассматривается как аналог фильтра Калмана. Исследованы условия совместности априорного состояния системы и апостериорной измерительной информации и чувствительность алгоритма к выбору его параметров. Показана зависимость улучшения оценки состояния системы от относительной ширины гиперслоя. Полученный алгоритм по сравнению с известными решениями при незначительном снижении точности много проще в реализации и устойчивее в работе в смысле нарушения априорных предположений. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://dspace.tneu.edu.ua/handle/316497/32350 |
Розташовується у зібраннях: | Комп'ютинг 2011 рік. Том 10. Випуск 3 |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
Шолохов.pdf | 584.76 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.