Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://dspace.wunu.edu.ua/handle/316497/18096
Назва: | Математичне та програмне забезпечення модуля навігації мобільного робота |
Інші назви: | Mathematical tool and software for navigation module of mobile robot |
Автори: | Журенко, Алла Миколаївна |
Ключові слова: | робот програмне керування інтелектуальне керування адаптивне керування алгоритм |
Дата публікації: | 2017 |
Видавництво: | Тернопільський національний економічний університет |
Бібліографічний опис: | Журенко, А. М. Математичне та програмне забезпечення модуля навігації мобільного робота : диплом. робота за освіт.-кваліф. рівнем «магістр» : спец. 8.05010302 – інженерія програмного забезпечення магістер. програма – інженерія програмного забезпечення / Алла Миколаївна Журенко ; наук. керівник к.т.н., доцент М. Я. Шпінталь. – Тернопіль, 2017. – 64 с. |
Короткий огляд (реферат): | Знайдено спосіб поліпшення алгоритму обходу перешкод, який використовується в системі з рухомим роботом. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://dspace.tneu.edu.ua/handle/316497/18096 |
Розташовується у зібраннях: | 2016-2017 н. р. |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
Дод. Журенко.pdf | 297.54 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити | |
Журенко.pdf | 3.66 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.