Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://dspace.wunu.edu.ua/handle/316497/30966
Назва: | Hybrid Indoor Tracking of Humans in Hazardous Environments |
Автори: | Fink, Andreas Beikirch, Helmut |
Ключові слова: | Inertial Navigation System Kalman Filter Received Signal Strength Indoor Tracking Sensor Fusion |
Дата публікації: | 2011 |
Видавництво: | ТНЕУ |
Бібліографічний опис: | Fink, А. Hybrid Indoor Tracking of Humans in Hazardous Environments [Text] / Andreas Fink, Helmut Beikirch // Computing=Комп'ютинг. - 2011. - Vol. 10, is. 4. - P. 330-336. |
Короткий огляд (реферат): | The reliable tracking of humans and materials in indoor scenarios is an ongoing research issue. For example, the monitoring of humans in partially hazardous environments – like the surroundings of an underground longwall mining infrastructure – is crucial to save human lives. A centroid location estimation technique based on received signal strength (RSS) readings offers a well known and low-cost tracking solution in such a rough environment where many other systems with optical, magnetical or ultrasound sensors fail. Due to signal fading the RSS values alone cannot ensure a precise tracking. The sensor fusion of the RSS-based localization with an inertial navigation system (INS) leads to a more precise tracking. The long-term stability of the RSS-based localization and the good short- term accuracy of the INS are combined using a Kalman filter. The experimental results on a motion test track show that a tracking of humans in multipath environments is possible with low infrastructural costs. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://dspace.tneu.edu.ua/handle/316497/30966 |
Розташовується у зібраннях: | Комп'ютинг 2011 рік. Том 10. Випуск 4 |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
Fink.pdf | 2.1 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.