Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://dspace.wunu.edu.ua/handle/316497/53231| Назва: | Автоматизована система збору даних із використанням БПЛА |
| Інші назви: | Automated data collection system using UAVs |
| Автори: | Бернась, Зеновій Борисович |
| Ключові слова: | безпілотні літальні апарати (БПЛА) сенсорні мережі безпровідні сенсорні мережі (БСМ) |
| Дата публікації: | 2024 |
| Видавництво: | Тернопіль, ЗУНУ |
| Бібліографічний опис: | Бернась, З. Б. Автоматизована система збору даних із використанням БПЛА = Automated data collection system using UAVs : кваліфікаційна робота : спец. 174 – автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка освітньо-професійна програма – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Зеновій Борисович Бернась ; наук. керівник д.т.н., проф. А. О. Саченко. Тернопіль : ЗУНУ, 2024. 59 с. |
| Короткий огляд (реферат): | У кваліфікаційній роботі проведено аналіз концепції розподілених сенсорних мереж (БСМ) та їх інтеграції з безпілотними літальними апаратами (БПЛА), розглянуто алгоритми виявлення, кластеризації та планування траєкторій збору даних, а також виконано симуляцію та експериментальну перевірку запропонованих методів. Розроблено ефективні підходи до оптимізації розташування сенсорів, кластеризації мережі та маршрутизації польотів БПЛА, що дозволяють зменшити енергозатрати, підвищити надійність і продуктивність мережі. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://dspace.wunu.edu.ua/handle/316497/53231 |
| Розташовується у зібраннях: | 2024-2025 н. р. |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Бернась.pdf | 2.57 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.