Robust stability and evaluation of the quality functional of linear discrete systems with matrix uncertainty

Abstract

New methods for analysis of robust stability and optimization of discrete output feedback control systems are developed. Sufficient stability conditions of the zero state are formulated with the joint quadratic Lyapunov function for control systems with uncertain coefficient matrices and a measured output feedback. The solution of a problem of robust stabilization and evaluation of the quadratic performance criterion for linear discrete systems with matrix uncertainty are proposed. The example of a stabilization two-masse mechanical system is showed.

Розроблено нові методи аналізу робастної стійкості та оптимізації дискретних систем керування із зворотним зв’язком. Для лінійних керованих систем з невизначеними матричними коефіцієнтами та зворотним зв’язком за вимірюваним виходом формулюються достатні умови стійкості нульового стану із спільною функцією Ляпунова. Запропоновано розв’язання задачі робастної стабілізації та оцінки квадратичного критерію якості лінійних дискретних систем з матричними невизначеностями. Наведено приклад стабілізації двомасової механічної системи.