Програмний модуль виявлення та відслідковування облич із використанням дрона Ryze Tello

Abstract

Метою роботи є розробка програмного модуля для автономного розпізнавання та відстежування облич із використанням дрона Ryze Tello з метою забезпечення автоматизованого динамічного відеозапису рухомого доповідача в режимі реального часу. У результаті виконання роботи розроблено програмний модуль, який забезпечує автоматичне виявлення, ідентифікацію та відстежування облич із використанням дрона Ryze Tello. Реалізовано механізм формування біометричного підпису на основі ключових точок обличчя, алгоритм повторного захоплення цілі у разі тимчасової втрати відстежування, а також систему керування польотом дрона з використанням PID-регулятора. Крім того, розроблено графічний інтерфейс користувача для моніторингу відеопотоку та керування процесом відстежування. Результати роботи можуть бути використані для автоматизованого відеозапису лекцій, презентацій, тренінгів, конференцій, навчальних заходів та інших подій, що потребують автономного супроводу людини без залучення оператора камери.

The aim of the work is to develop a software module for autonomous face recognition and tracking using the Ryze Tello drone in order to provide automated dynamic video recording of a moving speaker in real time. As a result of the work, a software module was developed that provides automatic face detection, identification, and tracking using a Ryze Tello drone. A biometric signature generation mechanism based on facial landmarks, a target reacquisition algorithm for temporary tracking loss, and a drone flight control system using a PID controller were implemented. In addition, a graphical user interface was developed for video stream monitoring and tracking control. The results of the work can be applied to automated video recording of lectures, presentations, training sessions, conferences, educational events, and other activities requiring autonomous tracking of a person without the involvement of a camera operator.