Синтез робастного керування для диференціальних рівнянь другого порядку

Abstract

Algebraic methods for interval analysis in synthesis robust controls of linear second order differential systems are develop. For evaluation of solutions of the matrix interval equations the algorithm based on the iterative procedure of solving two algebraic equations with real coefficients, which are in accord with the boundary values of parameters of the investigated system is offered Efficiency of method is shown on an example of rotor systems. Развиваются алгебраические методы интервального анализа в синтезе робастного управления линейных дифференциальных систем второго порядка. Для вычисления решений матричных интервальных уравнений предлагается алгоритм, основанный на итерационном решении двух линейных алгебраических уравнений с вещественными коэффициентами, соответствующими граничным значениям параметров исследуемой системы. Эффективность метода демонстрируются на примере роторной системы.