Автоматизована система збору даних із використанням БПЛА
| dc.contributor.author | Бернась, Зеновій Борисович | |
| dc.date.accessioned | 2025-01-30T11:29:23Z | |
| dc.date.available | 2025-01-30T11:29:23Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description.abstract | У кваліфікаційній роботі проведено аналіз концепції розподілених сенсорних мереж (БСМ) та їх інтеграції з безпілотними літальними апаратами (БПЛА), розглянуто алгоритми виявлення, кластеризації та планування траєкторій збору даних, а також виконано симуляцію та експериментальну перевірку запропонованих методів. Розроблено ефективні підходи до оптимізації розташування сенсорів, кластеризації мережі та маршрутизації польотів БПЛА, що дозволяють зменшити енергозатрати, підвищити надійність і продуктивність мережі. | uk_UA |
| dc.identifier.citation | Бернась, З. Б. Автоматизована система збору даних із використанням БПЛА = Automated data collection system using UAVs : кваліфікаційна робота : спец. 174 – автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка освітньо-професійна програма – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Зеновій Борисович Бернась ; наук. керівник д.т.н., проф. А. О. Саченко. Тернопіль : ЗУНУ, 2024. 59 с. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | http://dspace.wunu.edu.ua/handle/316497/53231 | |
| dc.publisher | Тернопіль, ЗУНУ | uk_UA |
| dc.subject | безпілотні літальні апарати (БПЛА) | uk_UA |
| dc.subject | сенсорні мережі | uk_UA |
| dc.subject | безпровідні сенсорні мережі (БСМ) | uk_UA |
| dc.title | Автоматизована система збору даних із використанням БПЛА | uk_UA |
| dc.title.alternative | Automated data collection system using UAVs | uk_UA |
| dc.type | Thesis | uk_UA |