Захватное устройство

Abstract

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам промышленных роботов. Цель изобретения - повышение надежности захвата тонкостенных объектов. Устройство имеет полный корпус 1, внутри которого установлены поворотный диск 2, стержень 5, зажимные элементы в виде концентрично расположенных пружин кручения 3 и 4 большего и меньшего диаметров, которые имеют разнонаправленную навивку. Каждая из пружин связана одним концом с поворотным диском 2, а другим - с неподвижными частями корпуса 1. Усилие привода на пружины передается через приводную втулку 7, поводок 8 и поворотный диск 2. При захвате объекта 6 пружина 3 скручивается, а пружина 4 раскручивается, зажимая объект 6 по значительной плошади изнутри и снаружи.