Автоматичний склад з ліфтом-підйомником

Abstract

У кваліфікаційній роботі розглянуто розроблення автоматичного складу з ліфтом-підйомником, призначеного для переміщення ящиків або піддонів між рівнями стелажів та їх подачі на горизонтальний конвеєр видачі. Проведено аналіз сучасних автоматичних складських систем із вертикальним переміщенням вантажів, визначено основні вимоги до об’єкта автоматизації, датчиків, виконавчих механізмів і засобів керування. Розроблено структурну схему автоматичного складу, алгоритм роботи системи, таблицю входів/виходів PLC, структуру HMI-інтерфейсу та систему аварійних блокувань. У роботі передбачено автоматичний, ручний та Jogрежими роботи, контроль положення ліфта за допомогою енкодера, перевірку наявності вантажу фотоелектричними датчиками, захист від перевантаження, контроль дверей, аварійну зупинку та журнал аварій. Запропоноване рішення може бути використане як основа для навчального стенда або компактної складської установки.

The work analyzes modern automatic warehouse systems with vertical load movement and defines the main requirements for the automation object, sensors, actuators and control equipment. A structural diagram of the automatic warehouse, the system operation algorithm, the PLC input/output table, the HMI interface structure and the emergency interlock system have been developed. The system includes automatic, manual and Jog operating modes, lift position control using an encoder, load presence detection using photoelectric sensors, overload protection, door monitoring, emergency stop and alarm logging. The proposed solution can be used as a basis for an educational stand or a compact warehouse installation.