Комп’ютерно-інтегрована система керування колісним роботом
| dc.contributor.author | Шигера, Володимир Олегович | |
| dc.date.accessioned | 2026-08-14T13:21:17Z | |
| dc.date.issued | 2026 | |
| dc.description.abstract | У роботі розроблено комп’ютерно-інтегровану систему керування колісним роботом. Досліджено принципи побудови модульної архітектури колісних роботів. Проаналізовано сучасні підходи та компоненти для реалізації система керування колісним роботом. The work presents the development of a computer-integrated control system for a wheeled robot. The principles of designing a modular architecture of wheeled robots are investigated. Modern approaches and components for implementing a control system for a wheeled robot are analyzed. | |
| dc.identifier.citation | Шигера, В. О. Комп’ютерно-інтегрована система керування колісним роботом = Computer-integrated wheel robot control system : кваліфікаційна робота : спец. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології ; освітньо-професійна програма – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Володимир Олегович Шигера ; наук. керівник к.т.н., доц. П. В. Гуменний. Тернопіль : ЗУНУ, 2026. 111 с. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.wunu.edu.ua/handle/316497/57454 | |
| dc.publisher | Тернопіль, ЗУНУ | |
| dc.title | Комп’ютерно-інтегрована система керування колісним роботом | |
| dc.title.alternative | Computer-integrated wheel robot control system | |
| dc.type | Thesis |