Алгоритми навігації квадрокоптера з використанням інфрачервоних давачів
Loading...
Files
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Тернопільський національний економічний університет
Abstract
В мігістерській роботі розроблено алгоритм навігації роботизовниї системи на основі інфрачервоних сенсорів відстані та використання методу SLAM.
Description
Citation
Шмальцер, Р. В. Алгоритми навігації квадрокоптера з використанням інфрачервоних давачів : диплом. робота за освіт.-кваліф. рівнем «магістр» : спец. 123 – комп’ютерна інженерія магістер. програма – комп’ютерна інженерія / Руслан Володимирович Шмальцер ; наук. керівник д.т.н., професор В. М. Теслюк. – Тернопіль, 2018. – 64 с.