Алгоритми навігації квадрокоптера з використанням інфрачервоних давачів
| dc.contributor.author | Шмальцер, Руслан Володимирович | |
| dc.date.accessioned | 2018-04-13T12:27:59Z | |
| dc.date.available | 2018-04-13T12:27:59Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.description.abstract | В мігістерській роботі розроблено алгоритм навігації роботизовниї системи на основі інфрачервоних сенсорів відстані та використання методу SLAM. | uk_UA |
| dc.identifier.citation | Шмальцер, Р. В. Алгоритми навігації квадрокоптера з використанням інфрачервоних давачів : диплом. робота за освіт.-кваліф. рівнем «магістр» : спец. 123 – комп’ютерна інженерія магістер. програма – комп’ютерна інженерія / Руслан Володимирович Шмальцер ; наук. керівник д.т.н., професор В. М. Теслюк. – Тернопіль, 2018. – 64 с. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | http://dspace.tneu.edu.ua/handle/316497/28066 | |
| dc.publisher | Тернопільський національний економічний університет | uk_UA |
| dc.subject | квадрокоптер | uk_UA |
| dc.subject | алгоритми функціонування системи навігації | uk_UA |
| dc.subject | метод SLAM | uk_UA |
| dc.subject | алгоритм SLAM | uk_UA |
| dc.title | Алгоритми навігації квадрокоптера з використанням інфрачервоних давачів | uk_UA |
| dc.title.alternative | Quadrocopter Navigation Algorithms Using Infrared Sensors | uk_UA |