Автоматизована система збору та опрацювання даних на базі мультисенсорних вузлів у транспортних засобах

Abstract

Кваліфікаційна робота присвячена розробленню автоматизованої системи збору та обробки даних на базі мультисенсорних вузлів у транспортних засобах. У роботі запропоновано архітектуру системи, що поєднує сенсорний, обчислювальний та комунікаційний рівні, а також обґрунтовано вибір основних датчиків і мікроконтролера. Розроблено алгоритми попередньої фільтрації та злиття сенсорних даних з метою підвищення точності й достовірності вимірювальної інформації. Виконано моделювання роботи системи у середовищі VisSim, що підтвердило ефективність запропонованих рішень та можливість їх практичного застосування в сучасних транспортних інформаційних і керуючих системах.

The qualification work is devoted to the development of an automated system for data acquisition and processing based on multisensor nodes in vehicles. The paper proposes a system architecture that integrates sensor, computational, and communication levels, and substantiates the selection of key sensors and a microcontroller. Algorithms for preliminar filtering and sensor data fusion have been developed in order to improve the accuracy and reliability of measurement information. The system operation was modeled in the VisSim environment, which confirmed the effectiveness of the proposed solutions and their applicability in modern automotive information and control systems.