Схват манипулятора

Abstract

Изобретение относится к области машиностроения а именно к захватным устройствам промышленных роботов. Изобретение позволяет повысить надежность захвата деталей, имеющих отклония от правильной геометрической формы. В корпусе, виполненном из двух частей 1 и 2, скрепленных болтами 3, размещенно поворотное кольцо 4, кинематически связанное с поворотными элементами6. Каждый захватный рычаг выполнен в виде оси 7 и установлен с возможностью поворота и перемещения в поворотном элементе 6, а каждая губка - в виде эксцентрично расположенного относительно оси 7 цилиндрического кулачка 10, соединенного с поворотным элементом 6 пружиной скручивания 9. 2 ил.