Схват манипулятора
| dc.contributor.author | Сулимов, Виктор Константинович | |
| dc.contributor.author | Сулімов, Віктор Костянтинович | |
| dc.contributor.author | Sulimov, Vіktor Kostyantynovich | |
| dc.contributor.author | Гевко, Роман Богданович | |
| dc.contributor.author | Гевко, Роман Богданович | |
| dc.contributor.author | Hevko, Roman Bohdanovych | |
| dc.date.accessioned | 2018-07-02T07:19:43Z | |
| dc.date.available | 2018-07-02T07:19:43Z | |
| dc.date.issued | 1988 | |
| dc.description.abstract | Изобретение относится к области машиностроения а именно к захватным устройствам промышленных роботов. Изобретение позволяет повысить надежность захвата деталей, имеющих отклония от правильной геометрической формы. В корпусе, виполненном из двух частей 1 и 2, скрепленных болтами 3, размещенно поворотное кольцо 4, кинематически связанное с поворотными элементами6. Каждый захватный рычаг выполнен в виде оси 7 и установлен с возможностью поворота и перемещения в поворотном элементе 6, а каждая губка - в виде эксцентрично расположенного относительно оси 7 цилиндрического кулачка 10, соединенного с поворотным элементом 6 пружиной скручивания 9. 2 ил. | uk_UA |
| dc.identifier.citation | А. с. 1366393 СССР, МПК B25J 15/00. Схват манипулятора / В. К. Сулимов, Р. Б. Гевко (СССР). – № 4055873/25-08; заявл. 14.04.1986; опубл. 15.01.1988, бюл. № 2. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | http://dspace.tneu.edu.ua/handle/316497/30218 | |
| dc.publisher | ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий | uk_UA |
| dc.subject | машиностроение | uk_UA |
| dc.subject | машинобудування | uk_UA |
| dc.subject | machine building | uk_UA |
| dc.subject | схват манипулятора | uk_UA |
| dc.subject | схват маніпулятора | uk_UA |
| dc.subject | manipulator holder | uk_UA |
| dc.title | Схват манипулятора | uk_UA |
| dc.title.alternative | Схват маніпулятора | uk_UA |
| dc.title.alternative | Manipulator holder | uk_UA |