Схват промышленного робота

Abstract

Изобретение отностся к захватным устройствам промышленных роботов. Цель изобретения - увеличение производительности труда за счет уменьшения времени на переналадку для работы с объектами различной формы, Схват имеет корпус 1, силовой цилиндр 2, систему рычагов 3-5, кинематически связанных со штоком 6 цилиндра 2 посредством звена 7, и губки 9, выполненные в виде поворотных элементов, установленных в окнах захватных рычагов 3. Боковая поверхность губок представляет собой совокупность различных по форме профилей. Для переналадки схвата на работу с деталью заданной формы с помощью ключа вращают головки 16 пальцев 10, жестко связанных с губками, при этом губки поворачиваются. Фиксация губок в рабочих положениях осуществляется с помощью подпружиненных фиксирующих элементов. 2 ил.