Схват промышленного робота
| dc.contributor.author | Сулимов, Виктор Константинович | |
| dc.contributor.author | Сулімов, Віктор Костянтинович | |
| dc.contributor.author | Sulimov, Vіktor Kostyantynovich | |
| dc.contributor.author | Гевко, Роман Богданович | |
| dc.contributor.author | Гевко, Роман Богданович | |
| dc.contributor.author | Hevko, Roman Bohdanovych | |
| dc.contributor.author | Какойченко, Игорь Федорович | |
| dc.contributor.author | Какойченко, Ігор Федорович | |
| dc.contributor.author | Kakoichenko, Ihor Fedorovych | |
| dc.date.accessioned | 2018-07-02T07:43:27Z | |
| dc.date.available | 2018-07-02T07:43:27Z | |
| dc.date.issued | 1988 | |
| dc.description.abstract | Изобретение отностся к захватным устройствам промышленных роботов. Цель изобретения - увеличение производительности труда за счет уменьшения времени на переналадку для работы с объектами различной формы, Схват имеет корпус 1, силовой цилиндр 2, систему рычагов 3-5, кинематически связанных со штоком 6 цилиндра 2 посредством звена 7, и губки 9, выполненные в виде поворотных элементов, установленных в окнах захватных рычагов 3. Боковая поверхность губок представляет собой совокупность различных по форме профилей. Для переналадки схвата на работу с деталью заданной формы с помощью ключа вращают головки 16 пальцев 10, жестко связанных с губками, при этом губки поворачиваются. Фиксация губок в рабочих положениях осуществляется с помощью подпружиненных фиксирующих элементов. 2 ил. | uk_UA |
| dc.identifier.citation | А. с. 1364472 СССР, МПК B25J 15/00. Схват промышленного робота / В. К. Сулимов, Р. Б. Гевко, И. Ф. Какойченко (СССР); заявитель и патентовладелец Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции. – № 4111614/31-08; заявл. 01.09.1986; опубл. 07.01.1988, бюл. № 1. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | http://dspace.tneu.edu.ua/handle/316497/30224 | |
| dc.publisher | ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий | uk_UA |
| dc.subject | захватные устройства | uk_UA |
| dc.subject | захватні пристрої | uk_UA |
| dc.subject | grip devices | uk_UA |
| dc.subject | промышленные роботы | uk_UA |
| dc.subject | промислові роботи | uk_UA |
| dc.subject | industrial robots | uk_UA |
| dc.title | Схват промышленного робота | uk_UA |
| dc.title.alternative | Схват промислового робота | uk_UA |
| dc.title.alternative | Grab the industrial robot | uk_UA |