Алгоритми стабілізації мобільного робота
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Тернопіль
Abstract
Розроблення алгоритму стабілізації колісного робота на основі системи управління з використанням універсальної кінематичної моделі і алгоритмів контурного управління рухом та проектування програмних модулів.
Description
Citation
Король Р. В. Алгоритми стабілізації мобільного робота : диплом. робота за освіт.- кваліф. рівнем «магістр» : спец. 8.05010201 – комп’ютерні системи та мережі / Роман Вікторович Король ; наук. керівник д.т.н., проф. А. О. Саченко. – Тернопіль, 2014. – 118 с.