Алгоритми стабілізації мобільного робота
| dc.contributor.author | Король, Роман Вікторович | |
| dc.contributor.author | Korol, R. V. | |
| dc.date.accessioned | 2016-03-22T14:42:55Z | |
| dc.date.available | 2016-03-22T14:42:55Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.description.abstract | Розроблення алгоритму стабілізації колісного робота на основі системи управління з використанням універсальної кінематичної моделі і алгоритмів контурного управління рухом та проектування програмних модулів. | uk_UA |
| dc.identifier.citation | Король Р. В. Алгоритми стабілізації мобільного робота : диплом. робота за освіт.- кваліф. рівнем «магістр» : спец. 8.05010201 – комп’ютерні системи та мережі / Роман Вікторович Король ; наук. керівник д.т.н., проф. А. О. Саченко. – Тернопіль, 2014. – 118 с. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | http://dspace.tneu.edu.ua/handle/316497/1289 | |
| dc.publisher | Тернопіль | uk_UA |
| dc.subject | мобільний робот, навігація робота, стабілізація робота, алгоритми управління роботом | uk_UA |
| dc.title | Алгоритми стабілізації мобільного робота | uk_UA |
| dc.title.alternative | Algorithms stabilize a mobile robot | uk_UA |