Алгоритми прогнозування руху мобільного робота

Abstract

Мета магістерської роботи полягає в підвищенні ефективності прогнозування руху мобільними роботами застосовуючи нечітку логіку, штучні нейронні мережі, що може покращити не тільки ефективність управління, але й зробити цей процес доступним для більш широкого кола користувачів.

The purpose of the work is to expand the possibilities of predicting the movement of mobile robots using fuzzy logic, machine learning, artificial neural networks, which can improve not only the efficiency of management, but also make this process accessible to a wider range of users.