Алгоритми прогнозування руху мобільного робота
| dc.contributor.author | Лукачик, Віталій Сергійович | |
| dc.date.accessioned | 2026-01-14T12:42:09Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description.abstract | Мета магістерської роботи полягає в підвищенні ефективності прогнозування руху мобільними роботами застосовуючи нечітку логіку, штучні нейронні мережі, що може покращити не тільки ефективність управління, але й зробити цей процес доступним для більш широкого кола користувачів. The purpose of the work is to expand the possibilities of predicting the movement of mobile robots using fuzzy logic, machine learning, artificial neural networks, which can improve not only the efficiency of management, but also make this process accessible to a wider range of users. | |
| dc.identifier.citation | Лукачик, В. С. Алгоритми прогнозування руху мобільного робота = Algorithms for predicting the movement of a mobile robot : кваліфікаційна робота : спец. 123 – комп’ютерна інженерія ; освітньо-професійна програма – комп’ютерна інженерія / Віталій Сергійович Лукачик ; науковий керівник д.т.н., проф. В.М. Теслюк. Тернопіль : ЗУНУ, 2025. 69 с. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.wunu.edu.ua/handle/316497/55846 | |
| dc.publisher | Тернопіль, ЗУНУ | |
| dc.subject | прогнозування | |
| dc.subject | мобільний робот | |
| dc.subject | нечітка логіка | |
| dc.subject | теорія штучних нейронних мереж | |
| dc.subject | prediction | |
| dc.subject | mobile robot | |
| dc.subject | fuzzy logic | |
| dc.subject | theory of artificial neural networks | |
| dc.title | Алгоритми прогнозування руху мобільного робота | |
| dc.title.alternative | Algorithms for predicting the movement of a mobile robot | |
| dc.type | Thesis |