Комп’ютерно-інтегрована система керування колісним роботом
Loading...
Files
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Тернопіль, ЗУНУ
Abstract
У роботі розроблено комп’ютерно-інтегровану систему керування колісним роботом. Досліджено принципи побудови модульної архітектури колісних роботів. Проаналізовано сучасні підходи та компоненти для реалізації система керування колісним роботом.
The work presents the development of a computer-integrated control system for a wheeled robot. The principles of designing a modular architecture of wheeled robots are investigated. Modern approaches and components for implementing a control system for a wheeled robot are analyzed.
Description
Keywords
Citation
Шигера, В. О. Комп’ютерно-інтегрована система керування колісним роботом = Computer-integrated wheel robot control system : кваліфікаційна робота : спец. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології ; освітньо-професійна програма – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Володимир Олегович Шигера ; наук. керівник к.т.н., доц. П. В. Гуменний. Тернопіль : ЗУНУ, 2026. 111 с.